基于AVR單片機雙閉環直流調速控制系統設計 

陳中，丁圣均 
鹽城工學院，江蘇 鹽城 224003 
 

摘 要：介紹了基于單片機控制直流調速工作的原理，設計了基于AVR 單片機雙閉環直流調速控制系統，利用AVR 單片機自帶的輸入捕捉功能及A/D 轉換功能，精確、方便地檢測電機轉速和電流，并通過單片機產生的PWM 波控制電機。實驗結果表明，采用該控制方案，將軟件調試和硬件調試相結合，使系統具有較好的跟隨性和抗擾動性。
關鍵詞：AVR 單片機；直流調速；跟隨性；抗擾動性
中圖分類號：TP273+.5 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2015)12-0019-05

Design of Double Loop Direct Current Speed Control System Based on AVR Microcontroller 

CHEN Zhong, DING Sheng-jun 
Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224003, China 
 

Abstract: Introduction was made to the working principle of direct current speed control based on microcontrollers. A direct current speed control system was designed based on AVR microcontroller. The AVR microcontroller has its own input capture and A/D conversion functions, which accurately and conveniently tested the motor speed and current, generating pulse width modulation waves to control the motor. The experimental results show that the adopted control plan combined software debugging with hardware debugging to make the system following and anti-disturbing better.
Key words: AVR microcontroller; direct current speed regulation; following performance; disturbance rejection

參考文獻
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