船舶錨機(jī)控制系統(tǒng)量子粒子群優(yōu)化PID算法的研究
夏華鳳，張中國，劉艷君
(1 泰州學(xué)院 船舶與機(jī)電工程學(xué)院，江蘇 泰州 225300；
2 江南大學(xué) 控制科學(xué)與工程研究中心，江蘇 無錫 214122)
摘 要： 由于船舶錨機(jī)起錨錨鏈?zhǔn)芰B續(xù)變化，且力與鏈索的速度存在動(dòng)態(tài)耦合，提出了基于量子粒子群優(yōu)化PID 算法對(duì)錨鏈張力進(jìn)行尋優(yōu)，通過編制PLC 算法程序，控制變頻器調(diào)速使錨機(jī)輸出相應(yīng)的速度，實(shí)現(xiàn)了錨機(jī)的自動(dòng)控制。仿真結(jié)果表明，該船舶錨機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行良好，具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞： 錨機(jī)；粒子群優(yōu)化算法；尋優(yōu)；可編程序控制器；變頻器
中圖分類號(hào)：TM571 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-3175(2016)01-0025-04
Study on PID Algorithm Based on Quantum-Behaved Particle Swam Optimization Used in Ship Windlass Control System
XIA Hua-feng, ZHANG Zhong-guo, LIU Yan-jun
（1 College of Shipping and Electromechanical Engineering, Taizhou University, Taizhou 225300, China;
2 Control Science and Engineering Research Center, Jiangnan University, Wuxi 214122, China）
Abstract: During the anchor stage of ship windlass, the anchor force changes constantly and there exists coupling between the chain tension and the chain speed. This paper proposed the PID algorithm based on quantum-behaved particle swarm optimization (PSO) to optimize the anchor chain tension. The PLC algorithm routine was programmed to control the inverter speed regulation to make the windlass output the corresponding speed, so as to achieve auto control of the windlass. Simulation results show that the system runs well, with good application value.
Key words: windlass; particle swarm optimization algorithm; optimize; programmable logic controller; inverter
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