超聲波電機的研究現狀及發展前景 

尤冬梅，任志偉 
(鶴壁汽車工程職業學院，河南 鶴壁 458000) 
 

摘 要：超聲波電機(USM) 的運動控制策略及其實現技術是主要研究方向之一。從系統建模和運動控制方面闡述USM 控制策略的發展現狀和主要發展趨勢。實驗結果驗證了自適應控制策略能夠得到一個良好的控制性能，但在起始階段的控制、在線計算復雜度等方面還有待進一步提高，可以探索更接、更高效的方法。
關鍵詞：超聲波電機；數學模型；控制策略
中圖分類號：TM359.9 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2016)01-0001-03

Research Status and Development Prospect of Ultrasonic Motor 

YOU Dong-mei, REN Zhi-wei 
（Hebi Automotive Engineering Professional College, Hebi 458000, China） 
 

Abstract: The motion control strategy of ultrasonic motor (USM) and its implementation technique are one of the main directions of studying.From the aspect of system modeling and motion control, this paper expounded the development prospect and main development tendency of USM control strategy. The experimental result verifies that the self-adaptation control strategy could obtain a good control performance, but the beginning control and online complicated calculation etc aspects need improving further, to explore the more direct and efficient methods.
Key words: ultrasonic motor; mathematical model; control strategy

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